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见证无人车商用潮:继 Waymo 落地送人,AutoX 也开

原标题:见证无人车商用潮:继 Waymo 落地送人,AutoX 也开始落地送货了|硅谷前线

见证无人车商用潮:继 Waymo 落地送人,AutoX 也开

中国深圳,一些附近工厂员工回头观察测试中的自动驾驶运货车

在深圳西北部的这条路上,每天中午是最繁忙的时候——工业园区的道路两旁停满了私家车,午休的工人和白领们得跟车辆共用并不宽阔的路面,会车时司机总要忍不住深踩一脚刹车。

一辆四四方方的自动驾驶小车从这条路上驶来,经过一小段斜坡,开进了一个三角状的停车场,停在了一家公司正门口。这是这辆递送小车的测试定点。它继续前进,在停车场拐角处被一辆大卡车截住,等装车结束后右拐前行,观看路面情况后,敏捷地左转了120度,继续开上了这条繁忙的道路。

这是AutoX的L4自动驾驶送货车的2.0版本,已经低调地在此测试近一年。

前不久的谷歌I/O大会上,Waymo宣布年底正式投入商业化运营,更早一些时候,GM宣布将于2019年大量投放自动驾驶出租车,在一批自动驾驶项目商业化大潮中,AutoX也亮出了自己的肌肉和野心。

“我们已经在量产3.0版本的低速自动驾驶送货车,会比现在的2.0版本车型更高、容量更大,还有一款全速的自动驾驶送货车,今年两款送货车总产量将超过100辆。”AutoX创始人及CEO肖健雄告诉钛媒体驻硅谷记者。

这家自动驾驶公司离开公众视线已经超过半年,上一次还是在喊出“平民化自动驾驶”口号的创业初期。沉寂半年后首次发声,AutoX展露出的野心,不仅仅是一辆自动驾驶送货车。

量产车型切入递送行业

从外观上来看,这辆AutoX低速自动驾驶送货车并不显眼,通体白色,没有任何logo或者装饰。“这是一辆测试车,我们也没有对外宣布在这里进行产品的打磨。”AutoX深圳的工程师对钛媒体表示。

不过从AutoX提供的数据来看,它的几项参数都很接近可以商业应用的程度了。

它体型娇小,长约1米4,高约1米2,宽80厘米,然而提起侧面的手柄打开车子后,储货空间几乎是从外观看来的80%,容积是0.42立方米,可以卧进一个成人,比市场上发布的自动驾驶递送小车的空间效率都要高。这辆测试车的硬件和自动驾驶系统由AutoX团队自己研发、设计和建造,现在的版本用的是玻璃钢外壳,芯片采用英特尔8核i7处理器及英伟达移动版GTX1070。

小车最先瞄准的是园区里的应用场景。这类场景里,虽然车辆速度较低,但环境复杂,同一条路上可能会出现人、摩托车、自行车、机动车,也没有很明确的交通规则。中国有大量这样的非结构化道路,对于大部分试图解决“最后一公里”运送问题的公司来说,这几乎是无法避免的挑战。

“大多数自动驾驶公司的系统都只能应用于结构化路上,忽略了非结构化道路的必要性和难度。在这样的场景里,我们的AI需要融合结构化和非结构化道路,能处理各种复杂的场景,保证安全。这也意味着它们同样可以在结构化道路上行驶。”肖健雄说。

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测试路上人、摩托车、自行车、机动车混行

以肉眼观测,这辆车速度约在10公里/小时,在AutoX演示中,当有行人突然跳到车前0.5米以内时,小车急刹车,然后稍等片刻后,开始倒车,后退大概0.5米后,再从左边绕路前进。除了低速意味着的更短制动距离,针对园区的应用场景,AutoX在算法及路径规划上也做了很多相应的调整,以提高小车的灵活度和安全性。

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低速小车与全速运货车对比

全速送货车则由小型面包车进行改装,载重为500千克、容积3.5立方米,和“货拉拉”这类平台提供的面包车载重相似,是比较标准的物流车。它搭载英特尔12核i7处理器及3块GPU。未来几个月内,团队计划将GPU数量精简到2块。

“这辆车是为了同城的运输需求而准备的,计划在今年试运营,首先会用在固定路线配送。”AutoX COO李卓告诉钛媒体。

这两辆车的前方都搭载了LED显示屏,让行人知道车的下一步打算:是在等人们先走,自己准备左转,还是在原地等待。

刚创业时,AutoX以摄像头为主的传感器方案而闻名。和业界传言的只用摄像头不同,肖健雄对钛媒体记者说,一直苦恼于被解读为“Camera Only”(“只用摄像头”),“我们不是‘Camera Only’,而是‘Camera First’,希望提供以摄像头为主的融合传感器方案。在早期完成摄像头系统的研发后,一直在做多传感器融合。”





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